１９８１年，郁慕明参加台北市议员竞选以高票当选，自此开始从政生涯。１９８５年，他再次高票当选台北市议员，此后连续三次当选“立委”。１９９０年郁慕明因不满时任国民党主席的李登辉推行“台独”路线，与赵少康、王建煊等人成立“新国民党连线”，并于１９９３年离开国民党，成立新党。

    １９９６年后，郁慕明曾两次出任新党秘书长。２００３年６月，新党举行创党以来的首次党主席直选，郁慕明以９８％的得票率当选。担任党主席后，郁慕明带领新党坚持一个中国原则，坚持反对“台独”；积极推动两岸交流，推动被称为“泛蓝阵营”的国民党、亲民党和新党整合，并继续在岛内政坛发挥影响力。

    ２００５年７月６日，郁慕明率新党纪念抗战胜利６０周年大陆访问团赴大陆访问。